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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/06/27
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 平衡式稳态自由进动序列MRA诊断肾动脉狭窄:Meta分析 期刊论文 中国介入影像与治疗学, 2019, 期号: 01 作者: 李航; 龚晓明; 邓明; 汪明月; 鲁植艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/05
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| 外源性磷酸肌酸对行择期经皮冠状动脉介入治疗的冠心病患者的肾脏保护作用研究 期刊论文 实用心脑肺血管病杂志, 2019, 期号: 04, 页码: 1-7 作者: 刘春; 凌明英; 李雪辉; 王志浩; 陈焕芹
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 神经介入术基底动脉显微解剖与成像技术研究进展 期刊论文 介入放射学杂志, 2018, 期号: 4 作者: 陈超; 赵卫
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/04
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