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仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者:  桂美将
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/25
跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
2023
作者:  甘睿彤
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/29
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/05/31
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2022/06/13
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/06/13
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/01/13
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/06/23
磁外科学——以神奇之力撬动医学科技跨越发展 期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
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收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/26
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2019/12/12
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/06/27

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