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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
2024
作者: 陈玖安
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/06
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种软式内窥镜操控机器人 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者: 刘浩; 于涛; 林鹏; 武文杰; 何啸
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/16 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 周小虎
收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2019/06/27
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 医养结合下家庭医生式服务介入居家养老探讨 期刊论文
全科护理, 2019, 期号: 01, 页码: 121-122
作者: 陈小杭; 钟文娟; 王志红; 朱文敏; 徐波
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/27
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