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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
2024
作者:  陈玖安
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/06
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
2024
作者:  桂美将
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/25
跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
2023
作者:  甘睿彤
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/05/29
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/13
基于有限元模型的增减材一体化复合制造技术热力耦合研究 期刊论文
机械工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  赵宇辉;  高孟秋;  赵吉宾;  王志国;  何振丰
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/07
固相浓度对旋流泵内循环流动结构的影响 期刊论文
排灌机械工程学报, 2021, 卷号: 39, 期号: 06, 页码: 555-561
作者:  权辉;  康蕾;  郭英;  程静;  于欣洋
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/20
消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  江维
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
PaSR和CMC模型在超声速燃烧模拟中的应用研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈刘
收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2020/09/28
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
收藏  |  浏览/下载:91/0  |  提交时间:2019/06/27
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
收藏  |  浏览/下载:120/0  |  提交时间:2019/06/13


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