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基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
营养水平、藻际微生物和激素对甲藻孢囊形成、休眠和萌发的调控作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
岳彩霞
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
有害藻华，甲藻休眠孢囊，氮磷营养水平，藻际微生物，植物激素
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
南海西北部全新世沉积记录的华南人类活动历史
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
鞠梦珊
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
华南
人类活动
植被演化
化学风化
南海
全新世
基于环境RNA技术的海洋鱼类多样性初步研究——以青岛近海为例
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李文琼
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
环境RNA技术
环境DNA技术
海洋鱼类多样性
青岛近海
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
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