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横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
典型海域底栖动物微塑料赋存特征与生物扰动效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张康宁
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
微塑料赋存
底栖动物
微塑料迁移
胶州湾
冷泉
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
2024
作者:
任敏思
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提交时间：2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
2024
作者:
陈懿
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
过切分算法
面向对话文本的自动摘要关键技术研究
学位论文
2023
作者:
林海涛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/12
对话摘要
数据标注
无监督方法
角色交互
多任务学习
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/29
微流控芯片技术，纸芯片，功能聚合物，光学传感，环境分析
黑泥湾海带养殖对水体光学特性及颗粒有机碳的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
jiang shan shan
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/16
黑泥湾
海带养殖
吸收特征
POC
MODIS影像
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
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