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基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
2024
作者:
黄海涛
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提交时间:2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
枯草芽孢杆菌对太平洋亚历山大藻的溶藻以及毒素降解作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
程瑞红
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/19
亚历山大藻
溶藻细菌
麻痹性贝类毒素
毒素降解
单过硫酸氢钾
基于 GEE 的黄海绿潮遥感监测及生态环境因子响应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
李冬雪
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/19
谷歌地球引擎,绿潮,遥感,生态环境因子,叶绿素 a 浓度
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
大银鱼群体遗传结构及本地适应性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
邢腾飞
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/06/09
大银鱼
群体遗传学
本地适应性
染色体倒置
微纳塑料的制备、标记及在复杂基质中的定量检测研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
高琦
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/08
微纳塑料
标记
体内分布
沉降行为
超疏水富集
光学成像系统中的自动检焦技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
邹雨彤
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/15
离焦,像差检测,图像处理,清晰度评价函数
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