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自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2024
作者:
郭洲蕊
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
深度强化学习
自然语言
探索
半滑舌鳎稚鱼Cynoglossus semilaevis和菲律宾蛤仔幼贝Ruditapes philippinarum对海水酸化和镉胁迫的抗氧化防御响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
倪智琳
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
海洋酸化
重金属
生理响应
鱼类和双壳类
早期发育阶段
营养水平、藻际微生物和激素对甲藻孢囊形成、休眠和萌发的调控作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
岳彩霞
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
有害藻华，甲藻休眠孢囊，氮磷营养水平，藻际微生物，植物激素
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于异配图神经网络的社交机器人检测
学位论文
2024
作者:
黄海涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
社交机器人检测
图神经网络
异配性
相容性
图自监督学习
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
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