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一种适用于全海深LED探照灯
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
张兵
;
孙科林
;
陈启斌
;
刘凯斌
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/02/17
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于强化学习的电网调度研究
学位论文
2024
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/30
电网自动化调度
电网有功出力调度
电网拓扑结构优化
强化学习
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
松质骨力学性能表征及股骨近端骨折风险预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘谟语
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/12
松质骨，力学性能表征，损伤参数反演，股骨近端骨折，骨折风险
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究
学位论文
2024
作者:
许镕涛
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
图像语义分割，表征融合，Transformer， 弱监督学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
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