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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
沙海蜇毒素致痒机制及其炎症刺激对痒效应的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李翱宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/13
水母
沙海蜇毒素
瘙痒
Mrgprs
皮炎
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
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