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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于神经辐射场的动态人脸编辑
学位论文
2024, 2024
作者:
杨嵩林
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
神经辐射场
动态人脸编辑
人脸属性编辑
人脸运动编辑
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
人体姿态估计的表示学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴文竹
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/14
人体姿态估计
关键点上下文
对比学习
层级损失
基于连续学习的生成语音检测方法研究
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
马浩鑫
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/18
生成语音检测,连续学习,知识蒸馏,样例回放
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/23
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