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水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
Continuous Integrate-and-Fire Mechanism
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：45/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
空基激光通信研究进展和趋势以及关键技术
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 6
作者:
郑运强
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刘欢
;
孟佳成
;
王宇飞
;
武军霞
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/10/17
空基激光通信
机载激光通信
自由空间光通信
大气激光通信
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
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