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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者:  邓兆锟
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/24
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
收藏  |  浏览/下载:119/0  |  提交时间:2019/06/06
基于认知智能的共融机器人人机物交互学习与自主规划研究 项目
2019-
作者:  刘冬
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/12/02
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/07/09
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/16
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2018/06/16
磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80
作者:  张永顺;  杨慧远
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/12/02
无人机自主集群技术研究展望 期刊论文
科技导报, 2018, 页码: 90-98
作者:  段海滨;  邱华鑫;  陈琳;  魏晨
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30
智能制造空间 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 641-645
作者:  朱云龙;  于海斌;  库涛;  王天然
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/01/06


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