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| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/07/17
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959
作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李晓光
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于视频感知哈希的动态手势跟踪方法研究 学位论文
2018
作者: 王前
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2017/06/13
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 李言民
收藏 | 浏览/下载：119/0 | 提交时间：2016/12/15
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| 面向视觉交互的肢体检测研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
袁野
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2017/02/15
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