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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 仿人机器人冗余度双臂运动学建模与解析 期刊论文 《自动化与信息工程》, 2015, 卷号: 0, 页码: 27-32 作者:  罗亚梅[1,2];  张智军[3,4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 人形机器人 双臂冗余度解析  组合伪逆方法  计算机仿真