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Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
2023
作者:
李定
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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提交时间:2024/05/09
机器人
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