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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276 作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王晨
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| 基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱佳刚
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪![](/image/person.jpg)
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 康杰
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/07/09
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张吟龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2018/12/16
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| 基于图的三维骨骼人体行为识别研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王沛![](/image/person.jpg)
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| 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者: 赵新刚 ; 薛增飞 ; 林光模 ; 苏陈
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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2016/12/15
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