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满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
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上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/21
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  朱佳刚
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/10
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:92/0  |  提交时间:2019/06/12
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2019/07/14
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2020/07/09
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:163/0  |  提交时间:2018/12/16
基于图的三维骨骼人体行为识别研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王沛
收藏  |  浏览/下载:136/0  |  提交时间:2017/06/07
下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296
作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2017/09/18
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2016/12/15


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