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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者: 钱琛
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
2024
作者: 章澳顺
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/11
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| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
2024
作者: 严少华
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 一种人机协作机器人铸件打磨控制方法 专利
申请日期: 2022-02-22,
作者: 纪柱; 赵吉宾; 李论; 王阳; 刘殿海
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者: 王琬琪; 张世轩; 徐志刚; 周淦; 尚东阳
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 硅酸钙浸出液与基底-细胞粘附调控人胚胎干细胞分化 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 郑璐
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/06/27
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 梁世勋
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 帕克太阳探测器热防护系统研究及启示 期刊论文
天文研究与技术 (Astronomical Research & Technology), 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 538-547
作者: 黄善杰; 林隽; 金振宇; 宋腾飞; 许方宇
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/15
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