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四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
2022
作者:
叶昌键
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
二氧化碳作为碳一源的催化转化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李文多
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/01/18
二氧化碳
还原功能化
羧基化
烷氧羰基化
光氧化还原/镍协同催化
无配体参与的铱催化的碳氢键硼化反应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘路华
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/03/04
碳氢键活化,铱,合成方法,硼 C-H Activation,Iridium,Synthetic Methods,Borylation
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李召胜
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/06/11
机器人磨抛
路径规划
离线编程
柔顺控制
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
宜宾市国土空间功能解析与优化对策研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
孟宝
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/01/18
三生空间格局
功能评价
冲突测度
框架结构模式
长江经济带
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
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浏览/下载：132/0
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提交时间：2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
目标追踪
拍照文档的识别方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
贾馥溪
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2019/06/18
拍照文档识别，文档二值化，笔画结构对称性，关键词检测，智能财务
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