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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
四种微藻来源的降压活性肽的鉴定、序列优化及构效关系研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
索齐善
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
微藻
降压肽
序列优化
分子动力学模拟
血管紧张素转化酶
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
仿刺参精子超低温冷冻损伤机制与保存技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
xu shuai
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
刺参
精子
超低温冷冻保存
精子抗冻能力
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
生殖过程对文蛤免疫和代谢影响的研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王迪
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/09
文蛤
生殖
免疫
环境胁迫
TLR 通路
一种用于天然活性物质的超声提取装置
专利
专利号: 2021215039531, 申请日期: 2022-04-26,
作者:
方素云
;
彭健
;
胡晓珂
;
闵军
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/26
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