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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于改性无机填料/电纺纤维膜制备Janus涂层及其防腐性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁帅
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/19
腐蚀
涂层
超疏水
Janus
自修复
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
收藏
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提交时间：2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
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