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交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
2024
作者:
董清辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
人车共驾，驾驶行为预测，多模态协同，轨迹预测，多任务学习
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
2023
作者:
叶雪
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
收藏
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提交时间：2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
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