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面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
曹勇
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/13
遥感图像处理
语义分割
信息融合
深度学习
图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
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