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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
风格导向的绘画作品生成与分析
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
邓盈盈
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
风格导向,特征提取，局部相关性，风格化，代表性
基于CV-KDE的风电并网系统概率潮流计算
期刊论文
太阳能学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 263-269
作者:
张晓英
;
高天祯
;
王琨
;
陈伟
;
王晓兰
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2021/10/20
风力发电
概率分布
统计学方法
概率潮流计算
核密度估计
交叉验证
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究
学位论文
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
晏亮
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2021/06/15
遥感图像处理
语义分割
迁移学习
领域自适应
深度学习
面向维汉神经机器翻译的序列生成关键技术研究
学位论文
中国科学院新疆理化技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张新路
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浏览/下载：178/0
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提交时间：2021/08/27
神经机器翻译
序列生成
双向解码
知识蒸馏
非自回归模型
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