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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
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