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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
海岸线自然属性定量化评估方法及其应用
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭玉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/17
海岸线自然属性，定量化评估，陆海影响因素，指标体系，中国
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2022/07/12
一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统
专利
申请日期: 2021-11-12,
作者:
肖金超
;
薛帅
;
刘继海
;
熊俊峰
;
魏三喜
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2021/12/13
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/17
增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化
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