×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [66]
自动化研究所 [40]
沈阳自动化研究所 [40]
兰州理工大学 [31]
软件研究所 [31]
北京大学 [30]
更多...
内容类型
期刊论文 [293]
学位论文 [281]
专利 [18]
会议论文 [9]
其他 [6]
中文期刊论文 [5]
更多...
发表日期
2024 [10]
2023 [8]
2022 [7]
2020 [19]
2019 [23]
2018 [48]
更多...
学科主题
计算机科学技术 [6]
天文学 [4]
红外系统与元部件 [4]
计算机系统结构 [4]
计算机软件 [4]
电子、通信与自动控制... [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共629条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2024/07/04
传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
