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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
粗糙壁湍流的机理和大涡模拟壁模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
li shilong
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/23
粗糙壁湍流
壁模型
大涡模拟
分离流动
深度神经网络
携带颗粒各向同性湍流大涡模拟数据驱动的亚格子模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
谭江涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
大涡模拟,线性化模型,亚格子模型,惯性颗粒聚团,人工神经网络
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周志腾
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/10
流动噪声
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