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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
共生藻科甲藻 Effrenium voratum 无性方式产生休眠孢囊的野外沉积物和实验室证据
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李若溪
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/19
Effrenium voratum,休眠孢囊,荧光原位杂交,单细胞PCR,孢囊萌发
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/06/14
内窥镜,图像分割,自蒸馏算法
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