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大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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浏览/下载：119/0
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提交时间：2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
陈梦娟
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浏览/下载：354/0
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提交时间：2019/07/04
碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测
视觉注意分配的时空动态特征
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
袁佩君
收藏
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浏览/下载：78/0
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提交时间：2019/04/30
视觉注意
动态信息
时空结构
单眼信息
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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浏览/下载：57/0
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提交时间：2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
席铉洋
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2017/06/16
生物认知机制
视觉识别
Hmax 模型
层级模型
机器人
管道焊口间隙量与错边量的激光视觉检测
学位论文
2017
作者:
韦志成
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2020/11/05
管口组对
激光视觉
间隙量与错边量
条纹图像特征
在线评判
基于主动视觉的空间机器人遥操作系统
期刊论文
2016, 2016
黄诚
;
刘华平
;
沈昱明
;
HUANG Cheng
;
LIU Hua-ping
;
SHEN Yu-ming
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