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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于拓扑优化的发动机冷却结构设计及复合优化方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李新磊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
再生冷却
拓扑优化
变物性
高雷诺数
强化换热
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
力电耦合下移动接触线的稳定性与电毛细剥离动力学研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
李培柳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/03
力电耦合，受限液体，移动接触线，黏性指进，电毛细剥离
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
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