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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/01/25
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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者: 栾宪超; 常健; 王聪; 李斌
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/03/15
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| 满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 一种流线型外壳包络的关节 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 刘金国; 张晓波; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者: 倪仕全; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/29 |
