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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
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