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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
深海冷泉青霉属真菌CS-682和CS-726次级代谢产物结构多样性及生物活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝驰晟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
深海冷泉沉积物，深海青霉，次级代谢产物，抗菌活性，细胞毒活性
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于多模态特征优选的老年认知功能障碍早期智能诊断方法
学位论文
2024
作者:
陈盛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
轻度认知功能障碍
脑电
功能近红外光谱
特征提取
机器学习
多模态融合
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
沙海蜇毒素致痒机制及其炎症刺激对痒效应的影响研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李翱宇
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/13
水母
沙海蜇毒素
瘙痒
Mrgprs
皮炎
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
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