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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 结合电压谐波补偿和VSG的MMC-MG系统并离网切换控制 期刊论文
工业仪表与自动化装置, 2022, 期号: 04, 页码: 64-69+90
作者: 王兴贵; 董婉婉; 王海亮
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具（授权发明） 专利
专利号: ZL202010224008.1, 申请日期: 2021-08-10,
作者: 粱斌; 郑奕; 李颖
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/29 |
| 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2021-06-22,
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双馈风电机组次同步控制相互作用的抑制方法 期刊论文
电气工程学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 01, 页码: 119-126
作者: 党存禄; 李旭鹏; 孙海斌; 武文成
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
申请日期: 2020-08-11, 公开日期: 2020-08-11
作者: 范云龙; 张奇峰; 张运修; 翟新宝; 刘涛
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 基于变分模态分解法的MMC半桥串联结构微电网微源功率协调控制 期刊论文
中国电机工程学报, 2020
作者: 薛晟; 王兴贵; 李晓英
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/11
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