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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 一种多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 分体式串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者: 赵新刚; 张庆超; 姜运祥; 张弼; 陈万鑫
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 多分支平面涡卷扭簧 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2021-02-19
作者: 赵新刚; 姜运祥; 张庆超; 张弼; 赵明
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/08/26 |
| 一种基于串联弹性驱动器的柔顺关节机械臂 专利
申请日期: 2019-01-15, 公开日期: 2019-01-15
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
作者: 刘光军 ; 赵新刚; 林光模; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/04
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| 一种基于力矩电机的串联弹性驱动器 专利
申请日期: 2018-11-09, 公开日期: 2018-11-09
作者: 周乐来; 宋召鹏; 李贻斌; 荣学文; 杨琨
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/04 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 林光模
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
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