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半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:
钟林生
;
常玉清
;
王福利
;
高世红
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/28
分布式模型
运行状态评价
慢特征分析
动态时间规整
K-medoids聚类
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
面向异构集群的分布式训练与优化算法
学位论文
2023
作者:
晁永越
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
分布式深度学习
异构集群
任务分配
异步SGD算法
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
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