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基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究
学位论文
2023
作者:
陈逸群
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/27
强化学习，多智能体协作，全局信息，知识蒸馏
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/22
知识图谱
表示学习
多模态
推理
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张子琦
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/16
视觉与语言
视频内容描述
视频标题生成
外部语言模型
开卷视频描述
中文短视频-文本基准
大规模多模态预训练
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