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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
结合聚类分解的增强蚁群算法求解复杂绿色车辆路径问题
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3006-3023
作者:
胡蓉
;
李洋
;
钱斌
;
金怀平
;
向凤红
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/20
低能耗车辆路径问题
多车场多车型
时间窗
聚类分解
增强蚁群算法
图像生成对抗模型与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张晨阳
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/23
生成对抗网络
深度学习
图像序列生成
领域自适应
行人重识别
基于国产化AI 芯片的目标检测研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨嘉棋
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2021/06/02
国产 Ai 芯片，智能处理平台，目标检测，hi3559av100
面向脑电情绪识别的领域自适应方法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王奕欣
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浏览/下载：59/0
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提交时间：2021/06/21
深度学习
迁移学习
领域自适应
情绪识别
脑机接口
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