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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪
学位论文
2024
作者:
何嘉伟
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提交时间:2024/06/18
三维物体检测
多目标跟踪
时序信息挖掘
图匹配
三维重建
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间:2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
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