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基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用
学位论文
2024
作者:
赵敏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
功能磁共振影像
深度学习
精神疾病分类
多特征融合
模型可解释性
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