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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 2023 作者: 王怡虎
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| 一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利 申请日期: 2021-01-12, 作者: 金文明; 张煜东; 王瑾; 於晓龙; 罗业腾
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文 制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13 作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13
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| 自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位(英文) 期刊论文 Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760 作者: 王健; 唐元贵; 陈传绪; 李吉旭; 陈聪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
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| 遥控水下机器人及作业技术 专著 北京:科学出版社, 2020 作者: 张奇峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/04 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘钊铭![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
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| 基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利 专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19, 作者: 赵永廷; 郑彬; 孙小勇; 王小军; 高鹏
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| 一种机器人专用去污装置 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者: 王洪光 ; 景凤仁 ; 秦基伟; 常勇 ; 凌烈![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种机器人专用去污装置 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-13 作者: 常勇; 秦基伟; 景凤仁; 凌烈; 王洪光
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/07/09 |
| 一种机器人专用去污装置 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-13 作者: 常勇; 秦基伟; 景凤仁; 凌烈; 王洪光
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/07/17 |