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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/05/30
一种水下滑翔机用标定与自动检测系统及方法 专利
申请日期: 2021-01-12,
作者:  金文明;  张煜东;  王瑾;  於晓龙;  罗业腾
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/02/04
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位(英文) 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 卷号: 21, 期号: 05, 页码: 749-760
作者:  王健;  唐元贵;  陈传绪;  李吉旭;  陈聪
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/23
遥控水下机器人及作业技术 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/02/04
基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2019/12/12
基于线性模组的多自由度吸盘式PCB电路板搬运机器人 专利
专利号: 2019202421376, 申请日期: 2019-11-19,
作者:  赵永廷;   郑彬;  孙小勇;  王小军;  高鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/02/18
一种机器人专用去污装置 专利
申请日期: 2019-07-05,
作者:  王洪光;  景凤仁;  秦基伟;  常勇;  凌烈
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/09
一种机器人专用去污装置 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-13
作者:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/07/09
一种机器人专用去污装置 专利
申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-07-13
作者:  常勇;  秦基伟;  景凤仁;  凌烈;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/07/17


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