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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
2024
作者:
付铠城
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李俊
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究
学位论文
北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
隋典伯
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/14
知识图谱构建
命名实体识别
实体关系抽取
多模态学习
联邦学习
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
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