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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
棉兰老流在印尼海入口处的摆动及其对厄尔尼诺事件的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王坤祥
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
棉兰老流摆动路径
季节和年际变化
印尼海入口处
厄尔尼诺-南方涛动
北赤道逆流
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
空间资产风险评估与控制研究
期刊论文
中国工程科学, 2024, 卷号: 26, 期号: 01, 页码: 239-250
作者:
张东江
;
高智杰
;
杨志涛
;
张馨文
;
蓝鼎
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提交时间:2024/04/28
空间资产
风险评估
价值模型
风险控制
风险分级
横向振动立管上升流中球形单颗粒运动特征
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-31
作者:
魏明珠
;
段金龙
;
王旭
;
周济福
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提交时间:2024/03/01
深海采矿
振动立管
上升流
颗粒运动
颗粒-管壁碰撞
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