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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
微重力下贮箱内气液界面形貌特征与流体行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
陈舒扬
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
板式贮箱
VOF法
气泡
毛细界面
微重力
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
不规则型泊位与岸桥集成分配问题的优化建模和算法研究
期刊论文
四川大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 59, 期号: 04, 页码: 43-51
作者:
赵姣
;
胡卉
;
袁华智
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/07/19
不规则型泊位
泊位分配
岸桥分配
集成优化
线性规划
PSO算法
大尺度耀斑电流片湍流特征的数值模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张怡宁
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/02/06
磁重联
磁流体力学
太阳耀斑
湍流
终止激波
太阳色球谱线参数不规则空间分布
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金宇航
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/02/06
太阳大气
色球
日全食
谱线分析
常压氦气同轴共面介质阻挡放电仿真研究
学位论文
中国科学院西安光学精密机械研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
冉爽
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/20
介质阻挡放电
同轴共面电极
交替互补放电
类辉光放电
类Townsend放电
不规则场景文本的端到端检测与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
徐珊波
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/13
不规则场景文本
环形文本
端到端检测与识别
自动校正
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