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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/30
时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理
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