×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
厦门大学 [293]
自动化研究所 [170]
兰州理工大学 [149]
北京大学 [135]
武汉大学 [113]
沈阳自动化研究所 [112]
更多...
内容类型
期刊论文 [1193]
学位论文 [845]
会议论文 [102]
中文期刊论文 [39]
其他 [34]
专利 [18]
更多...
发表日期
2023 [30]
2020 [40]
2019 [64]
2018 [88]
2017 [97]
2016 [140]
更多...
学科主题
光学工程 [6]
自然地理学 [6]
地图学与地理信息系统 [5]
红外系统与元部件 [5]
地理学::地图学与地... [3]
天文学 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2259条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李俊
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
2024
作者:
刘博寅
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
不确定性环境下维纳模型的随机变分贝叶斯学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1185-1198
作者:
刘切
;
李俊豪
;
王浩
;
曾建学
;
柴毅
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/02
非线性系统辨识
随机优化
变分贝叶斯
维纳模型
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:
杨旭升
;
吴江宇
;
胡佛
;
张文安
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/10
渐进高斯滤波
自适应滤波
分布式融合
人体姿态估计
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace