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基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
三维点云语义分割方法研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
武金婷
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/09/02
情绪识别
心理压力检测
零样本学习
迁移学习
孪生网络
几何攻击鲁棒的视频水印算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吕忠泽
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/13
视频水印
几何攻击
量化
模板
双重水印
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载：51/0
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提交时间：2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
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