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| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫
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| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/06/15
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| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/09/08
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| 穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-12-10, 作者: 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 谈晓伟; 张弼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14 |
| 一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利 申请日期: 2019-04-23, 作者: 谈晓伟; 赵新刚 ; 朱少波; 赵明; 张弼
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2019/05/02 |
| 下肢康复机器人、减重平板训练联合用于脑卒中偏瘫康复的效果观察 期刊论文 贵州医药, 2019, 卷号: 43, 期号: 5 作者: 张苗; 马星; 宋雅楠; 黄春红
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| 研究多体位智能康复训练机器人应用于早期脑卒中偏瘫患者对其下肢功能的影响情况 期刊论文 2019, 卷号: 7, 期号: 17, 页码: 189,192 作者: 徐凯芳; 葛美慧; 刘野; 张文香
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭
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| 一种人体下肢康复训练机器人 无文献类型 作者: 张小栋; 杨昆才; 李瀚哲; 尹贵; 张强
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/11/19 |
| 智能助行康复机器人训练结合偏侧注意提醒对脑卒中后偏侧忽略患者下肢功能的影响 期刊论文 中国康复, 2018, 卷号: 33, 期号: 5 作者: 华艳; 陆蓉蓉; 李策; 解二康; 杨青
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/05
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