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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
月球冷却过程中的热应力与月震机制之间关系的初步分析
期刊论文
地球物理学报/Chinese Journal of Geophysics, 2023, 卷号: 66, 期号: 09, 页码: 3730-3746
作者:
陶莎
;
石耀霖
;
朱伯靖
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/09/11
浅源月震
深源月震
背景应力场
热演化
热应力
FASOT-2望远镜的宽波段偏振分析器的设计与实测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
万凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/26
FASOT-2 望远镜
宽波段偏振分析器
高偏振测量效率
波片延迟量测量
Mueller 矩阵测量
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
一种基于监测反馈的溶液精准混匀设备
专利
专利号: 2023200721137, 申请日期: 2023-04-18,
作者:
王光美
;
董世德
;
付龙文
;
于春晓
;
刘汉文
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提交时间:2024/01/26
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